塞拉門：
有軌電車塞拉門是我公司自主研發的新產品，它外形美觀時尚，結構簡單合理，可靠性高，車門開啟度，大密封性好，安全性高，并具有較好的防水，防寒效果。
使用范圍：
電動塞拉門置應用于有軌電車乘客門的開啟和關閉，也可用于地鐵、無軌電車、電動公交車等產品的乘客門。
主要功能：
司機集中開、關門功能（左/右/雙側）：
電車停穩后，所選車輛的側門才能被打開。
當司機按下關門按紐時，已經打開的所有門會立即關上。關門小于150N的開、關門時間3±0.5S。關門的最大力200N，開門的最大力300N。
單門故障切除功能（隔離）
通過對車門頂部孔洞中的7×7方的操作（鑰匙轉90º）。故障切除后，對其它門開、關無影響。
障礙物檢測功能（防夾功能）
車門具有障礙檢測功能，車門的可探測最小障礙物的尺寸30mm×60mm。當夾到障礙物的鋁板尺寸10mm×50mm，應能在≤150N的力抽出。
當列車停站發出關門指令后，車門在關閉中受阻，最大關門力（200N）持續0.5s。車門重新打開200mm（寬度可調），延時一段時間（初設1s）后重新關門，而其它已關車門不需要重開。
如重開車門三次仍關不上，此車門全部打開。
車內緊急解鎖功能
所有的客室側門內部應配有緊急解鎖功能。緊急解鎖手柄具有自定位功能。在門被解鎖后，司機控制臺上的安全回路指示燈亮；顯示屏將顯示車門已解鎖。
操作緊急解鎖裝置所需的最大扭力矩不超過6N＆#8226;m。一旦操作這個裝置，開門開始的橫向運動為150N，當打開速度達5cm/s時，平移過程中不超過75N（單門頁）。
車門狀態LED指示燈（黃燈和橙燈）及關門聲響提示功能
關門時發出聲音警告信號
黃燈：開門亮，關門滅，開關門過程中閃。
橙燈，只有在車門隔離時才亮，其余均不亮。
故障指示、存儲和診斷功能
車門控制器配有診斷系統，并及時將故障信息發送給車輛控制系統，無論車門是否正常工作，車輛控制系統會在司機顯示器上顯示適當的故障信息。同時車門控制器還有開關門按鈕，用于單門的電動開關。配有一個USB接口，用于程序的輸入和調整。
零速保護功能
列車不在靜止狀態，不允許開門。
在開門狀態下，當列車零速信號丟失時，所有車門自動關閉；已關閉的車門即使操作緊急裝置也不能打開（持續時間5min）.
靠近司機室的客室門內外電動開關門功能（內側設置按鈕，外側電鑰匙）
司機可以從外部電動打開靠近司機室的客室門（1號和10號門）上車。在列車靠司機室的客室門外側安裝有帶防護蓋的電鑰匙開關。該開關可使司機在外側電動打開車門。
靠近司機室的客室門外側機械緊急解鎖功能
靠近司室的客室門左側門扇上設置7×7方孔鑰匙，司機在電器系統失效時，可以通過該方孔鑰匙鎖來打開該門。
塞拉門的優點：
·功能：具有開關門功能、顯示報警功能、故障門切除功能等
·安全：具有障礙檢測功能，緊急解鎖功能，開關門顯示功能等
·節能：塞拉門關閉時門扇膠條緊貼車身，密封性好，門扇隔熱好，有效的降低空調的制冷、制熱損耗。
·載客：塞拉門占用車內空間小，增加了載客空間。
·美觀：塞拉門在關閉狀態時，門扇與車體外表面齊平，提高了車輛整體美觀性。
·舒適：塞拉門密封性能優良，對外面的灰塵、噪音具有很好的屏蔽作用，防水、防寒、防風、防塵效果好，車內環境更加環保舒適。塞拉門車門大，乘客上下車方便，車內空間更寬敞、舒適。
·可靠：電車塞拉門使用無刷直流電機驅動，電機壽命長�？刂撇糠挚闺姶鸥蓴_，穩定性好，可靠性高。
塞拉門產品特點
塞拉門結構圖
塞拉門主要參數
電壓：DC12V、DC24V
電機功率：100W
開門/關門時間：3±0.5s
開、關門延時時間：0～0.5s可調
探測最小障礙物：30mm（寬）×60mm（高）
車門隔聲量：≥31dB（A）
隔熱性能：<5W/（m2＆#8226;K）
重量：≤150kg
電機形式：無刷直流電機
工作環境溫度：-40～60ºC
相對濕度：≤98%
耐擠壓負荷能力：1500N（在門扇中部200mm寬范圍均勻加載）
關門力：≤150N
塞拉門總體結構
塞拉門由下列裝置組成
塞拉門由上部機械總成、左門扇、右門扇、左立柱彎臂總成、右立柱彎臂總成、門檻組件、內應急開關、外應急開關，電控裝置（EDCU）組成。
上部機械總成有：
承載運動機構，導向機構、驅動機構、傳動機構、鎖止機構和解鎖機構（應急機構）、隔離組件，等。
承載運動機構：
承載是指承受塞拉門機構的重量，包括上部機構，門扇，關門后膠條彈性變化對門的作用力及各種環境引起的附加力。
由固定座，左、右支架，裝在左、右支架上的同步桿，直線導軌支承板，直線導軌，滑塊，滑塊連接板，與滑塊連接板連接，同時又和門扇連接的直線導軌。
傳動路線：
固定座→左支架→左擺桿→同步桿→直線導軌支承板→直線導軌→滑塊→滑塊連接板→車門導軌→車門
運動機構由左、右擺桿，同步桿，直線導軌，滑塊組成.
直線導軌完成門扇沿車側運動，左、右擺桿完成塞拉運動。
門扇運動的準確定位則是依靠裝在滑塊連接板上的導向輪在導向槽中運動來完成的。
驅動、傳動、導向機構：
驅動機構是由無刷電機和減速機構組成，其結構已組成一整體，通過鎖止機構、齒輪組件使絲桿旋轉。
傳動機構通過絲桿的旋轉帶動滑動螺母，再經過調節螺母，搖臂，搖臂銷帶動滑塊連接板運動，滑塊連接板與門扇固定在一起，滑塊連接板上的導向輪在導向槽運動，使門板運動有確定的軌跡。
傳動路線：無刷電機→減速箱→鎖止機構→齒輪組件→左絲桿→滑動螺母→調節螺母→搖臂→搖臂銷→滑塊連接板→車門導軌→門扇。
導向槽裝在上蓋板上（圖中未畫出），蓋板固定在固定座上。
鎖止和應急解鎖機構：
1、鎖止
在電動情況下，能通過電機控制門的開、關。在不供電的情況下，用手拉動門扇，只能向關閉方向運動，不能回退，門在關閉后，不能松動或打開。
2、鎖止原理
鎖止機構由星輪（輸出給齒輪及絲桿）、離合器彈簧，離合器滾柱，撥爪（電機輸出相連）、離合器套筒、制動齒圈組成。
當電機順時針（關門）轉動，轉子帶動撥爪順時針運動，撥爪大面帶動星輪大面一起轉動，此時，離合器滾柱向楔形角大端運動，不能鎖止，星輪通過絲桿帶動門扇向關門方向運動。
當電機逆時針（開門）轉動，轉子帶動撥爪逆時針轉動，撥爪外小面頂起離合器滾柱離開楔形角的小端，同時內小面帶動星輪內小面逆時針轉動，星輪通過絲桿帶動門扇向開門方向運動。
當手動關門時（電機不通電），調節螺母通過絲桿帶動星輪順時針運動，星輪的小面帶動撥爪的內小面，撥爪外小面頂起離合器滾柱離開楔形角的小端，同時星輪的小面帶動撥爪運動，不能鎖止，門扇完成關門運動。
當手動開門時（電機不通電），調節螺母通過絲桿帶動星輪逆時針運動，星輪的大面帶動撥爪的大面，但同時離合器滾柱在離合器彈簧的作用下向楔形角的小端運動，鎖死在離合器套筒的內圓上，在離合器分離爪與制動齒圈不分離的情況下，不能將門打開。
3、應急解鎖
在應急情況下，拉動應急手柄，鎖止機構應能解鎖，門扇在小于150N的力的作用下能向開門方向移動。
應急解鎖機構由離合器分離爪、轉軸、離合器彈簧、鋼絲繩，內應急開關組成。
正常情況下離合器分離爪卡通過離合器彈簧壓緊在制動齒圈的齒中，制動齒圈不旋轉。電動情況下能開、關門。在手動情況下能關門，不能開門（鎖止）。
當拉動內應急開關手柄時，鋼絲繩帶動離合器分離爪繞轉軸逆時針旋轉，離合器分離爪從制動齒圈的齒中脫開，此時鎖止機構就相當于聯軸器（手動開門時制動齒圈一同轉動），不能對鎖止機構鎖止，門能打開或關閉。
應急微動開關是在應急打開時，給控制器輸出一個電信號。
轉臂機構：
轉臂總成裝在邊框上，其上下導向輪。
彎臂總成由上、下支架，立柱，上、下轉臂，軸承組成。上支架與支架相連，上支架腰型槽用于調節在支架上的前后位置。下支架通過T型螺釘安裝在車框上，腰型槽用于調整下支架的前后位置，T型螺釘在框上的腰型槽中運動，可調節下支架的上下位置，左右位置是靠加墊片來調整的。上、下轉臂的缺口是避開開門時框邊的干涉。
上下滾輪安裝在門扇的上、下導槽中，隨上驅動的運動而運動。
轉臂總成保證門扇上下同步，同時在門關閉后作為門邊側上下的鎖緊點。
門扇：
門扇采用鋁型材焊接，內外鋁蒙板將焊好的鋁骨架連同鋁蜂窩板用膠夾在中間，采用 熱固化，中間膠接鋼化玻璃，以增加通透性，外蒙在翻加到型材內側，增加強度。
門扇的外側、上、下裝有密封膠條，用于門扇的密封，中縫裝有護指膠條，用于中縫密封和減少夾人的沖擊力。
在門扇的上下裝有導軌，用于導向輪帶動門扇沿一定的軌跡運動
門扇運動機構由與門連接的車門導軌、門扇、轉臂總成、裝在門扇下的下導軌組成。
當驅動機構通過門上導軌使門扇沿著導向槽完成塞拉運動時，轉臂總成上下的滾輪在門扇上下的導槽內運動，使門扇整體的運動隨著導向輪在導向槽的位置同步進行，當門關緊后，轉臂總成的上、下滾輪起到鎖緊作用。
門扇的調整
在門扇的上面有4只調整螺母，用于調整門扇的兩端的高低，保證中縫在關閉時能上下縫隙一致。
隔離機構：
隔離機構組成：隔離機構由隔離鎖支架，隔離鎖偏心輪，隔離鎖銷，定位機構，方柄軸，鎖止塊，微動開關（S2）組成。隔離鎖銷與隔離鎖偏心輪固定在一起，隔離鎖偏心輪與方柄軸固定在隔離支架上，并可繞隔離支架上的孔轉動，鎖止塊裝在攜門架上，隨著攜門架的運動而運動。
工作原理：
隔離必須是在門關到位時才能進行。
在正常狀態，隔離鎖銷在車門關到位時與鎖止塊不接觸，門處于非隔離狀態，塞拉門在驅動機構作用下可進行開、關門。
在關門到位時，逆時針旋轉動方柄軸，使裝在隔離鎖偏心輪上的隔離鎖銷進入鎖止塊的槽中，使攜門架不能向外推出，同時，隔離鎖偏心輪的另一側推動微動開關（S2）的凸輪，使微動開關內的導體斷開，切斷塞拉門的電機驅動電路，同時給出一個警示信號（紅燈亮）。
內應急：
機構組成：內應急機構由外罩組件，應急拉手組件、鋼絲繩組件組成。
外罩組件蓋板、玻璃罩、轉軸及扭簧組成。
內應急安裝在塞拉門右側上方，內應急有兩種操作方式：
工作人員使用應急：工作人員在維修、手動開關門需要使用內應急時，用7×7方孔鑰匙插入方頭開關逆時針轉動，蓋板在扭簧作用下圍繞轉軸向上翻起，用手拉動手柄，通過鋼絲繩使離合器分離。
緊急情況下應急：用于伸進玻璃罩（薄的有機玻璃）孔中，將玻璃罩拉掉，再用手拉手柄，離合機構分離，用手推塞拉門，再向兩邊推開。
復位時，用手合上手柄，離合器自動合上，通過方頭開關的需將蓋板合上，并用方孔鑰匙插入方頭開關并逆時針轉動，使蓋板蓋在內應急的表面。如果通過拉玻璃罩使用應急的應通過維修將新的玻璃罩裝上。
外應急：
司機在電氣系統失效時，通過方孔鑰匙來打開車門。
結構組成：外應急由外應急支架、方頭開關、轉盤、外應急鋼絲繩、碰珠組成。方頭開關與轉盤固定，并安裝在外應急支架上，外應急鋼絲繩繞在轉盤上，磁珠對轉盤進行定位。
工作原理：當用方柄鑰匙順時針轉動方頭開關時，轉盤拉動鋼絲繩，使離合器分離。碰珠將鋼絲繩定位在離合狀態。當方柄鑰匙逆時針轉動時，離合器在離合彈簧的作用下接合。
電按鈕：
在左門扇的外側和左門扇的內側均按裝電按鈕，在司機通過控制允許使用的情況下，乘客可以通過電按鈕實現自動開門。
電鑰匙安裝在電車司機側門的車頭側面，司機可以通過電鑰匙打開司機側門。
塞拉門的電器控制（EDCU）
電動雙開塞拉門的門控制器主要功能有：
·控制電機按要求實現門的動作
·檢測到零速信號，執行開關門動作。零速信號丟失，自動關門
·門狀態監控及指示燈顯示
·安全互鎖回路保護
·響應門控指令
·檢測隔離信號，門控系統不再做任何響應
·與門控系統通過CAN接口通訊
·集控開關門
·障礙物檢測
·電鑰匙開關門
·故障診斷
門控系統電氣參數：
輸入電源：24VDC-30%～+25% 輸入、輸出信號電壓：24VDC
整體結構原理圖：
電器盒上的LED顯示：
電控集控順序功能圖：
電控/集控開關
零速保護、緊急解鎖和電鑰匙的功能順序結構圖，如下圖所示：
功能說明：
6.1 單門開關
零速列車線有效時，可通過操作維護按鈕將門打開或關閉，以便維修人員在檢修時利用該功能檢查車門的開、關動作。操作維護按鈕時，EDCU將發送反饋信號給車上的VCM，并在HMI上顯示相應門維護按鈕被按下信息。
6.2 障礙物檢測
門在關閉過程中，如果遇到障礙物，則會施加最大的關門力持續并0.5秒后，車門重新打開200mm（寬度可調），延時一段時間（初設1s）后再重新關門，而其它已關車門不需重開。延時時間能在0到10秒之間調整。EDCU將發送反饋信號給VCM，并在司機室HMI上顯示相應的信息。
如果車門處的障礙物被解除，車門自然關閉并鎖閉。如果在三次反復障礙物仍然存在，它將保持打開的狀態直至故障解除。
6.3 緊急解鎖
緊急情況下，操作緊急解鎖裝置后，可解除車門的鎖閉狀態，相應門的EDCU將反饋信號發送給VCM，HMI上顯示相應的門緊急解鎖信息并有聲響提示功能。PIS系統將攝像頭對準該緊急解鎖車門，以便于司機觀察車內情況。
操作緊急解鎖后，車門指示燈亮。若列車為零速，乘客可以手動打開車門，在列車非零速時操作緊急解鎖裝置，車門無法打開。
根據EDCU反饋的信號或邏輯，則VCM可判斷出整列車門有無緊急解鎖。
6.4 門隔離
所有車門右側門扇中部設有7×7方孔鑰匙操作的機械隔離開關，司機可以用手關閉需要隔離的故障車門。當某車門出現故障時操作隔離裝置，將觸動隔離開關，使門從服務狀態切除并被機械鎖定。此時門的隔離開關向EDCU發出一個信號，EDCU將反饋drDoorIsotx信號給VCM，并關閉門所有運動功能，以及使車門切除指示燈持續明亮。在HMI上顯示相應門被隔離信息。故障門被隔離后，不影響列車對其他車門的控制，也不影響安全互鎖回路功能。
6.5 集控開關門
零速信號有效時，司機可選擇左側或右側車門打開。已關閉的車門在接收到該指令時不做任何動作，沒有關閉的車門將重新打開并關閉。
6.6 故障診斷
門控制器通過CAN接口實時的傳遞數據，包括安全互鎖回路是否有效、零速信號是否有效、門隔離、緊急解鎖、門ID、開門到位、關門到位等信息。當門出現故障未能關閉時，司機可通過CAN網絡讀取相關數據，判斷是何故障。
6.7 零速信號保護
零速信號有效時，門可以執行相關開關門指令。當零速信號從有效變為無效時，已經關門到位的門不做任何動作，沒有關到位的應該立刻完成關門動作。
6.8 電鑰匙
零速信號有效，旋轉電鑰匙按鈕，門當前如果在關到位狀態在開門，如果在半開或者在開門到位狀態則執行關門動作，且關門過程中檢測障礙物。
6.9 車門狀態指示燈及蜂鳴器
門處于開關門過程中，內側車門指示燈閃爍，車門切除指示燈滅。門處于全開狀態，車門指示燈亮。車門被隔離時，內側車門指示燈滅，車門切除指示燈亮。蜂鳴器只在關門過程中鳴響。
日常維護與保養
檢查：（每天）
門扇表面：無損傷
門運行情況：正常開關門3秒±0.5秒，平穩無抖動，無異響；
檢查：（每周）
防夾：≤150N，門能回退并重新關門，三次全開；
應急：拉動應急開關，手動≤150N將門打開；
隔離：能將其中一損壞門隔離。（3個月檢查一次）
清潔
門扇應保持內外面及密封條的清潔
當車輛沖洗時，一定要將門關上，防止水淋入機構和電路，造成生銹和電器損壞；
潤滑
在運動的零、部件表面，要定期加潤滑材料。
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